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百科

具身智能運動控製與軟件棧：你的代碼隻活在中間件之上: 时间：2026-09-05 17:50; 一台人形機器人裏跑著五層軟件，頻率從 10Hz 到 20kHz ，差三個數量級。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了，也把集成商的邊界劃死了：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層，你的代碼活在它之上，值錢的 ..

經常用 Codex 後，我發現 AGENTS.md 隻該管一件事

时间：2026-09-05 17:32

讓 Codex 少走彎路：一份全局 AGENTS.md 的取舍Codex GPT-5.6 、Claude Fable 這一代模型變強後，我反而開始刪 Prompt。以前總怕 AI 理解錯。恨不得把“先看 ..

數學建模第五課：從矩形麵積最大問題學會建立優化模型

时间：2026-09-05 17:30

在數學建模比賽中，優化模型是最常見的數學模型。引言在實際問題中，優化模型是在一組約束條件下，使得具體目標的評判標準達到最優：例如公司經理要根據生產成本和市場需求確定產品價格，使所獲利潤最高；調度人員要 ..

MicroPython 開發避坑：用 Signal 類解決不同電路的電平兼容問題

时间：2026-09-05 17:24

推文在下麵實驗中，我們需要將風雅一號板-七彩觸控擴展板插入到風雅一號板-通用兼容擴展板上：在以下例程中，我們通過 Signal 類控製兩個不同電路連接的 LED 燈，其中 GP17連接的 LED ..

AI到底聰明在哪——從手機人臉識別說起

时间：2026-09-05 17:21

這是「AI是怎麽回事」係列的第 1篇。我一直很好奇 AI 到底是怎麽工作的，於是花了很長時間去拆這個東西——手機為什麽換了發型還能認出你，ChatGPT 回答你的那三秒鍾裏究竟在算什麽，AI 為什麽 ..

用 crontab 給 LLM 使用量裝上“監控眼”

时间：2026-09-05 17:05

在把大模型接入日常工作流之後，筆者很快遇到了一個新問題：模型到底被用了多少次？每天的高峰時段是什麽時候？周末是不是真的沒人調用？如果對這些數據一無所知，就談不上優化成本、排查異常，更談不上為後續擴容做 ..

感謝艾思科藍成為博客園讚助商

时间：2026-09-05 16:57

在2025年歲末臨近之際，園子又添驚喜，迎來一家新的讚助商——艾思科藍。非常感謝艾思科藍的讚助！以下是艾思科藍的介紹：艾思科藍(AiScholar)，立足科研領域的連接者，致力於探索“人工智能+科研學 ..

"Mem2Evolve: Towards Self

时间：2026-09-05 16:54

北航的工作 Mem2Evolve發表於 ACL 2026 ，提出了一種全新的智能體自我進化範式，把"能力擴展"與"經驗蒸餾"兩個過程耦合起來，實現更穩定、更高效的智能體持續進化背景LLM 智能體在各類應 ..

.NET 11 Runtime Async 詳解

时间：2026-09-05 16:50

傳統 async/await.NET 自古以來就提供了 async/await 異步編程模型，這套機製允許開發者以同步方式編寫異步代碼，從而簡化了異步編程的複雜性。async/await 機製本質上是 ..

AI 編碼 Agent 從原理到可運行代碼

时间：2026-09-05 16:44

1. 概述過去五年，開發者與 AI 的關係被「Tab 鍵」定義：模型猜下一行，人決定接不接受。GitHub Copilot 把這件事做到了極致，也把很多人鎖在一個錯誤心智模型裏——以為 AI 寫代碼的 ..

MicroPython 開發避坑：用 Signal 類解決不同電路的電平兼容問題

时间：2026-09-05 16:38

MicroPython 開發避坑：用 Signal 類解決不同電路的電平兼容問題

时间：2026-09-05 16:28

生產事故

时间：2026-09-05 16:27

入職多年，麵對生產環境，盡管都是小心翼翼，慎之又慎，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，麵紅耳赤。重則係統停擺，損失資金。每一個生產事故的背後，都是寶貴的經驗和教訓，都是項目成員的血淚史。為了更好地防範和 ..

純 .NET 手寫 CUDA kernel，GLM

时间：2026-09-05 16:17

如果你所在的團隊是 .NET 技術棧，又想把大模型推理收進自己的進程裏，這篇文章值得你花五分鍾。8 月 26 日，智譜 GLM-5.3-FlashMIT 許可，首日開源）和阿裏 Qwen3.8-Fla ..

數學建模第五課：從矩形麵積最大問題學會建立優化模型

时间：2026-09-05 16:09

實戰對比：用 mpremote/Putty/MobaXterm 連接樹莓派 Pico REPL，誰更省心？

时间：2026-09-05 16:07

電腦連接樹莓派 Pico通過 USB 連接我們可以利用多個遠程控製終端通過 USB 線和樹莓派 Pico 進行連接通信，常見的遠程控製終端包括 MobaXterm 、Putty、mpremote、Xsh ..

AI 寫代碼有多厲害？——快了 55%，但錯多了 75%

时间：2026-09-05 15:43

這是「AI是怎麽回事」係列的第 15 篇。我一直很好奇 AI 到底是怎麽工作的，於是花了很長時間去拆這個東西——手機為什麽換了發型還能認出你，ChatGPT 回答你的那三秒鍾裏究竟在算什麽，AI 為 ..

k8s安裝metrics

时间：2026-09-05 15:34

背景：有監控node節點pod的CPU等資源，實現自動擴縮容的需要下，需要安裝metrics-serverk8s版本：1.30.14kubadm安裝）對應metrics-server版本：0.8x本 ..

AI 範式越遷：使用 XXL

时间：2026-09-05 15:33

AI 範式越遷：使用 XXL-BOOT SKILL 實現一句話直生業務從「一行 SQL 生成代碼」到「一句需求直生業務」——業務開發正式進入 AI 範式新時代。隨著大模型編程助手的成熟，業務交付範式正 ..

AI 編碼 Agent 從原理到可運行代碼

时间：2026-09-05 15:26

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